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Différence entre le positionnement et la localisation

Différence entre le positionnement et la localisation


J'aimerais savoir quelles sont les différences entre Positionnement et Localisation. Dans la plupart des articles, ils sont utilisés de manière interchangeable.

Sont-ils les mêmes? L'un vient-il après l'autre ?

J'ai toujours pensé dans cet ordre :

  1. Localisation : Coordonnées GPS trouvées.
  2. Positionnement : Vous avez trouvé sur une carte.
  3. Navigation : vous pouvez désormais naviguer sur une carte.

Est-ce correct?


Le mot localisation est un nouveau et, à mon avis, un ajout ennuyeux à la géomatique. La question était : quelle est la différence entre positionnement et lieu? Deux réponses possibles auxquelles étaient :

  • c'est la même chose
  • la différence dépend d'un contexte spécifique

Un contexte était AVL (localisation automatique du véhicule). À la fin des années 80, Hassan Karimi a inventé le terme PLANS pour « systèmes de positionnement, de localisation et de navigation ». Bien que cela n'ait pas pris, cela se rapporte étroitement à votre question. Dans ce contexte, positionnement déterminait les coordonnées (ce que signifie le P dans GPS), lieu trouvait cet endroit sur la carte (ou le point le plus proche sur un réseau routier de cette position), et la navigation cherchait des itinéraires vers d'autres endroits sur le réseau. Si c'est correct, alors vous avez votre 1 et 2 dans l'ordre inverse.

Passons maintenant au mot (IMO, moche) localisation. Je le vois souvent utilisé dans le contexte de trilatération où la position doit être déterminée à partir de plusieurs mesures de distance aux points de contrôle. Dans ce cas, c'est synonyme de positionnement. Cependant, je pense que l'utilisation la plus courante, notamment en informatique, de localisation est « le processus d'adaptation d'un logiciel internationalisé pour une région ou une langue spécifique en ajoutant des composants spécifiques aux paramètres régionaux et en traduisant du texte ». Wikipédia


« Les termes position et emplacement sont nominalement interchangeables, mais sont normalement utilisés pour désigner deux concepts différents. Ainsi, la position est exprimée quantitativement sous la forme d'un ensemble de coordonnées numériques, tandis que l'emplacement est exprimé qualitativement, comme une ville, une rue, un bâtiment ou une pièce. Un système de navigation calculera une position, tandis qu'une personne, un panneau ou une adresse décrira un emplacement. Une carte ou un système d'information géographique (SIG) fait correspondre les emplacements aux positions, c'est donc un outil utile pour la conversion entre les deux. Figure 1.2 illustre cela. Certains auteurs utilisent le terme de localisation au lieu de positionnement, en particulier pour les applications à courte portée. Les deux sont essentiellement interchangeables, bien que « localisation » soit également utilisé pour décrire des techniques qui contraignent la solution de position à une zone particulière, comme une rue ou la pièce, au lieu de déterminer les coordonnées."

Groves, Paul D… Principes des systèmes de navigation intégrés GNSS, inertiels et multicapteurs, Artech House, 2013. ProQuest Ebook Central, http://ebookcentral.proquest.com/lib/yln-ebooks/detail.action?docID=1531533


Positionnement : donne uniquement des informations sur les coordonnées du récepteur. Aucune information sur l'environnement

Localisation: donne des informations sur les coordonnées du récepteur et aussi sur l'environnement. le positionnement est un sous-thème de la localisation

en plus

GPS (Global Positioning System) : est un système de positionnement (également un système de localisation) et donne les coordonnées du récepteur

SLAM (localisation et cartographie simultanées) : est un système de localisation et utilisé pour construire ou mettre à jour une carte d'un environnement inconnu


D'un point de vue robotique, je donnerais cette explication :

positionnement - orienté coordonnées et basé sur un système de référence fixe (Quelle est votre position ? - Je suis en position x yz)

localisation - une approche basée sur les fonctionnalités en respectant l'environnement local (Quelle est votre localisation ? - Je suis au sommet de la montagne)

Cela va bien avec le mot origine (localet positioning) et également des termes établis comme SLAM et GPS.

cf. position vs emplacement


Je pense que personne n'a encore cerné la question.

Pour comprendre la localisation, vous devez comprendre la différence entre

  • cadres de référence
  • position
  • pose
  • posture

cadres de référence - une définition triaxiale orthogonale cohérente qui englobe la portée du problème que vous résolvez

position - où vous êtes w.r.t. un cadre de coordonnées prédéfini

pose - votre position plus votre orientation par rapport à ledit cadre de coordonnées

posture - votre configuration cinématique plus votre pose dans ledit cadre

Lorsqu'elles sont appliquées dans la pratique à la résolution de problèmes du monde réel, la complexité de l'environnement et de l'application dicte si vous devez résoudre le problème au niveau de détail relatif à la position/la pose/la posture, etc. Ils dictent également le cadre de référence (c'est-à-dire le GPS ou le cadre local exigence). Une 'position' n'est qu'un paramètre limité par le problème de localisation.


Localisation UWB : décalage horaire d'arrivée par rapport à la distance bidirectionnelle

Lors de la construction d'un système de localisation en temps réel (RTLS), la technologie des capteurs à ultra-large bande (UWB) offre aux organisations la possibilité de réaliser des avantages sans précédent en matière de précision de positionnement. Avec la technologie UWB, il existe deux types différents de techniques de positionnement qui peuvent être utilisées : Time Difference of Arrival (TDoA) et Two Way Ranging (TWR). TDoA est basé sur la mesure de la différence de temps entre le moment où les signaux arrivent aux capteurs d'ancrage, tandis que TWR détermine le temps de vol du signal radiofréquence UWB, puis calcule la distance entre les nœuds, en multipliant le temps par la vitesse de la lumière.


Quantification des modèles de mouvement positionnels et temporels dans une union de rugby professionnelle à l'aide d'un système de positionnement global

Cette étude a évalué les modèles de mouvement positionnels et temporels des joueurs de rugby à XV professionnels pendant la compétition à l'aide d'unités de système de positionnement global (GPS). Les données GPS ont été collectées auprès de 33 joueurs de rugby professionnels lors de 13 matchs tout au long de la saison 2012-2013, avec un échantillonnage à 10 Hz. Les joueurs portaient des unités GPS à partir desquelles des informations sur les distances, les vitesses, les accélérations, l'indice d'effort, la charge du joueur, les contacts, le sprint et les efforts répétés de haute intensité (RHIE) étaient dérivées. Les fichiers de données des joueurs qui ont joué plus de 60 minutes (n = 112) ont été séparés en cinq groupes positionnels (moitiés avants serrés et lâches, arrières intérieurs et extérieurs) pour l'analyse du match. Une autre comparaison des changements temporels dans les schémas de mouvement a également été effectuée à l'aide de fichiers de données provenant de ceux qui ont joué à des jeux complets (n = 71). Des différences de position significatives ont été trouvées pour les caractéristiques de mouvement pendant la performance (P < 0.05). Les résultats démontrent que les arrières intérieurs et extérieurs ont les plus grandes exigences de course à grande vitesse, cependant, les demandes RHIE et de contact sont plus grandes dans les attaquants lâches pendant les matchs. L'analyse temporelle de tous les joueurs a montré des différences significatives dans la charge des joueurs, la croisière et la foulée entre les moitiés, avec des mesures de mouvement de faible et de haute intensité et d'accélération/décélération diminuant considérablement tout au long de chaque moitié. Nos données démontrent des différences de position significatives pour un certain nombre de variables de mouvement clés, ce qui permet de mieux comprendre les exigences de performance en matière de position. Cela peut à son tour être utilisé pour développer des exercices progressifs spécifiques à la position qui suscitent des adaptations spécifiques et fournissent des mesures objectives de préparation. La connaissance des changements de performances peut être utilisée lors de l'élaboration des exercices et doit être prise en compte lors du suivi et de l'évaluation des performances.

Mots clés: Conditionnement GPS microtechnique rééducation rugby à XV.


Différence entre la segmentation du marché, le ciblage et le positionnement

Un marché fait référence à une configuration où deux ou plusieurs parties sont impliquées dans la transaction de biens et de services en échange d'argent. Les deux parties ici sont appelées vendeurs et acheteurs.

Il est de la responsabilité des commerçants de faire connaître leurs produits aux consommateurs. Il est essentiel que les individus soient conscients de l'existence de la marque. Les USP des marques doivent être bien communiqués aux utilisateurs finaux.

Une organisation ne peut pas se permettre d'avoir des stratégies similaires pour la promotion des produits auprès de tous les individus. Tous les individus n'ont pas la même exigence et la même demande.

Les commerçants sont donc venus avec le concept de STP.

S - Segmentation
T - Ciblage
P - Positionnement

La première étape du processus de promotion d'un produit est Segmentation

La division d'un large marché en petits segments composés d'individus qui pensent de la même manière et montrent une inclination vers des produits et des marques similaires est appelée segmentation du marché.

La segmentation du marché fait référence au processus de création de petits groupes (segments) au sein d'un grand marché pour réunir des consommateurs ayant des exigences, des besoins et des intérêts similaires.

Les individus d'un segment particulier réagissent à des fluctuations de marché similaires et ont besoin de produits identiques.

En termes plus simples, la segmentation du marché peut également être appelée regroupement.

Les enfants forment un segment, les mâles peuvent faire partie d'un segment similaire tandis que les femelles forment un autre segment. Les étudiants appartiennent à un segment particulier tandis que les professionnels et les employés de bureau peuvent être conservés dans un seul segment.

Ciblage

Une fois que le spécialiste du marketing crée différents segments au sein du marché, il conçoit ensuite diverses stratégies de marketing et schémas promotionnels en fonction des goûts des individus d'un segment particulier.. Ce processus est appelé ciblage. Une fois les segments de marché créés, l'organisation les cible ensuite.

Le ciblage est la deuxième étape et se fait une fois les marchés segmentés.

Les organisations, à l'aide de divers plans et programmes de marketing, ciblent leurs produits parmi les différents segments.

Nokia propose des combinés pour presque tous les segments. Ils comprennent bien leur public cible et chacun de leurs appareils répond aux besoins et aux attentes du marché cible.

Tata Motors a lancé Tata Nano spécialement pour le groupe à faible revenu.

Positionnement

Le positionnement est la dernière étape du cycle de positionnement de ciblage de segmentation.

Une fois que l'organisation décide de son marché cible, elle s'efforce de créer une image de son produit dans l'esprit des consommateurs. Les spécialistes du marketing créent une première impression du produit dans l'esprit des consommateurs grâce au positionnement.

Le positionnement aide les organisations à créer une perception des produits dans l'esprit du public cible.

Les lunettes de soleil Ray Ban et Police s'adressent au segment haut de gamme tandis que les lunettes de soleil Vintage ou Fastrack ciblent le groupe à revenu moyen. Les lunettes de soleil Ray Ban n'ont pas de preneur parmi le groupe à faible revenu.

Garnier propose une large gamme de produits pour hommes et femmes.

Chacune de leurs marques a été bien ciblée parmi les segments de marché spécifiques. (Hommes, femmes, adolescents ainsi que générations plus âgées)

Hommes - Crèmes solaires, Déodorant
Femmes - Produits de soins quotidiens de la peau, produits de soins capillaires
Adolescents - Produits de coloration capillaire, Garnier Light (Crème d'équité)
Older Generation - Crème pour lutter contre les signes de l'âge, les rides

Une femme n'achèterait jamais une lotion solaire destinée aux hommes et vice versa. C'est le positionnement de la marque.


Identifier les opportunités de localisation

Localisez les éléments clés de votre entreprise de manière à générer les ventes les plus élevées possibles et les coûts les plus bas. Exemple:

Après avoir analysé les données démographiques locales et les modèles de demande, Best Buy a créé des types de magasins qui répondent aux groupes de consommateurs qu'il a identifiés. Par exemple, dans certains des emplacements de Best Buy, les mamans de banlieue occupées étaient un segment inexploité qui offrait la meilleure opportunité d'expansion. Pour les attirer, Best Buy a conçu des magasins avec des aménagements épurés avec de larges allées et un éclairage chaleureux, des jouets technologiques pour les enfants, des assistants d'achat personnels et plus d'espace au sol alloué aux appareils ménagers.


Différence entre GPS et GNSS

Résumé: Différence entre GPS et GNSS est qu'un système de positionnement global (GPS) est un système de navigation qui se compose d'un ou plusieurs récepteurs terrestres qui acceptent et analysent les signaux envoyés par les satellites afin de déterminer l'emplacement géographique du récepteur. Alors que GNSS signifie Global Navigation Satellite System, qui fait référence au groupe de satellites qui fournissent des signaux de l'espace utilisés pour transmettre et positionner des données.

UNE Le système de positionnement global (GPS) est un système de navigation qui se compose d'un ou plusieurs récepteurs terrestres qui acceptent et analysent les signaux envoyés par les satellites afin de déterminer l'emplacement géographique du récepteur. Un récepteur GPS est un appareil portable, montable ou intégré qui contient une antenne, un récepteur radio et un processeur. Beaucoup incluent un affichage à l'écran qui montre l'emplacement d'un individu sur une carte. Certains fonctionnent également comme un lecteur multimédia portable. De nombreux appareils mobiles tels que les téléphones intelligents ont une capacité GPS intégrée à l'appareil ou en tant que fonction complémentaire. Certains utilisateurs portent un récepteur GPS portable, d'autres montent un récepteur sur un objet tel qu'une automobile, un bateau, un avion, un équipement agricole et de construction ou un ordinateur.

La première et la plus utilisée des applications de Technologie GPS est d'aider les gens à déterminer où ils se trouvent. Les données obtenues à partir d'un GPS peuvent cependant être appliquées à une variété d'autres utilisations : créer une carte, déterminer le meilleur itinéraire entre deux points, localiser une personne perdue ou un objet volé, surveiller le mouvement d'une personne ou d'un objet, déterminer l'altitude , et le calcul de la vitesse. De nombreux véhicules utilisent des GPS pour fournir aux conducteurs des directions ou d'autres informations.

GNSS signifie Global Navigation Satellite System, qui fait référence au groupe de satellites qui fournissent des signaux de l'espace utilisés pour transmettre et positionner des données. Et par définition, le GNSS fournit une couverture mondiale complète. Le GNSS lui-même comprend plusieurs termes de positionnement tels que GPS, GLONASS, Galileo, Beidou et d'autres systèmes régionaux. Le GNSS est utilisé dans le monde entier pour fournir un groupe de satellites qui nous offrent précision, redondance et disponibilité 24h/24 et 7j/7. Souvent, les systèmes satellitaires ne tombent pas en panne, mais s'ils échouent via le GNSS, ils trouvent un signal provenant d'un autre satellite. Un autre avantage est un groupe de satellites, si une connexion d'un satellite est faible, nous pouvons l'obtenir à partir d'un autre satellite.


Amélioration du positionnement de zone dans les réseaux de capteurs ZigBee à l'aide d'un algorithme de réseau neuronal

Cet article propose un schéma de positionnement intérieur basé sur la zone en utilisant les réseaux de capteurs ZigBee. Dans un environnement de positionnement intérieur, la transmission du signal dans les systèmes de positionnement sans fil est sensible à la distorsion environnementale et à l'atténuation du signal, ce qui peut affecter la précision du positionnement. La plupart des systèmes utilisent l'appariement de motifs pour établir un modèle d'environnement afin de réduire les erreurs de positionnement causées par des signaux médiocres. Dans cet article, nous implémentons un système de positionnement de zone par des réseaux de capteurs sans fil ZigBee. En plus du nœud de référence de positionnement, le nœud de capteur peut également être utilisé pour collecter des données de capteur de l'environnement environnant et les retransmettre à la base de données principale pour stockage et traitement. Nous avons ensuite comparé l'algorithme de moyenne du voisin le plus proche (KNN-AVG) avec le réseau de neurones à propagation arrière (BPNN) en ce qui concerne la précision de la localisation de la zone. Les résultats expérimentaux ont démontré qu'en raison de sa capacité d'apprentissage, les améliorations de la précision de positionnement de zone dues à BPNN sont plus prononcées que celles obtenues par l'algorithme de moyenne du K-plus proche voisin.

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3.1 Description du système de localisation

Le système de localisation Millibot est basé sur la trilatération, c'est-à-dire la détermination de la position basée sur des mesures de distance à des points de repère ou des balises connus. Le GPS est un exemple de système de trilatération. La position d'une unité GPS sur terre est calculée à partir de mesures de distance par rapport aux satellites dans l'espace. De même, le système de localisation Millibot détermine la position de chaque robot en fonction des mesures de distance par rapport aux robots stationnaires dont les positions sont connues.

Le système de localisation Millibot utilise des impulsions ultrasonores pour mesurer les distances entre les robots. Nous avons conçu un module de localisation qui peut servir soit de balise, soit de capteur de localisation. Initialement, au moins trois Millibots servent de balises, tandis que les robots restants sont configurés comme récepteurs. Périodiquement, chaque balise émet simultanément une impulsion radiofréquence (RF) et une impulsion ultrasonore. Comme l'illustre la figure 3, l'impulsion RF, se déplaçant à la vitesse de la lumière (3 180108 m/s), arrive à tous les récepteurs presque instantanément. L'impulsion ultrasonore, d'autre part, ne se déplaçant qu'à 343 m/s (en supposant une température de l'air de 20 ° C) arrive au récepteur retardé d'un temps proportionnel à sa distance à la balise. Chaque Millibot mesure ce délai, en utilisant l'impulsion RF pour la synchronisation, et le convertit en une mesure de distance en multipliant par la vitesse du son. Un chef d'équipe coordonne la séquence de ping pour s'assurer que les signaux de balise de plusieurs robots n'interfèrent pas les uns avec les autres.


Figure 3 : Mesure de distance par ultrasons.

Une fois que toutes les balises ont fini de pinger, chaque Millibot dispose d'un ensemble de mesures de distance entre sa position actuelle et chaque position de balise. Ces informations sont transmises séquentiellement à l'ordinateur hôte, qui détermine la position réelle de chaque Millibot à l'aide d'un filtre de Kalman étendu (EKF). A l'avenir, nous prévoyons de calculer les positions Millibot sur le processeur local de chaque Millibot. Cependant, actuellement le processeur ne dispose pas de la puissance de calcul nécessaire pour effectuer ces calculs en virgule flottante.

Pour produire et détecter les signaux des balises, chaque Millibot est équipé d'un transducteur à ultrasons modifié et peu coûteux. Ce transducteur peut fonctionner soit en récepteur, soit en émetteur. Pour que la localisation soit efficace, il est important que le capteur puisse détecter les signaux provenant de n'importe quelle direction autour du Millibot. Comme le montre la figure 4, un transducteur à ultrasons est positionné face vers le haut et toutes les ondes sonores entrantes et sortantes sont réfléchies par un cône en aluminium. Le résultat est une couverture à 360 degrés dans le plan horizontal. Le transducteur à ultrasons avec réflecteur mesure environ 2,5 cm de haut. Il peut mesurer des distances jusqu'à 3m avec une résolution de 8mm tout en ne consommant que 25mW. La construction et la conception de ce détecteur étaient primordiales pour réaliser un système de balisage à cette échelle.

Figure 4 : Le réflecteur acoustique.


Analyse de séries chronologiques des différences de phase de porteuse pour un positionnement GPS bifréquence de haute précision

La position GPS basée sur la mesure de la phase porteuse est produite et développée pour l'exaltation de la précision de positionnement. Cependant, en pratique, les observations en phase de porteuse comportent souvent diverses erreurs en plus des paramètres essentiels. Parfois, même les signaux satellites peuvent être temporairement interrompus et entraîner des glissements de cycle. La plupart des erreurs peuvent être éliminées en différenciant l'observation de la phase de la porteuse. Mais les décalages de centre de phase (PCO) sont une source clé d'erreurs dans les mesures précises du GPS et à peine éliminés ou affaiblis par les méthodes de différence. Pendant ce temps, en tant qu'erreur grossière, les glissements de cycle diminuent mal la précision de positionnement mais ne peuvent pas être supprimés par une approche de différenciation. Pour tout cela, sur la base des caractéristiques des glissements de cycle et de la théorie de l'analyse des séries chronologiques, une méthode rapide et pratique pour éliminer diverses erreurs, détecter et corriger les glissements de cycle et les PCO est présentée dans cet article pour une solution de positionnement de haute précision. La clé de cette méthode est de construire des séries de différences entre les observations en phase porteuse des satellites, des stations et des époques. Ces séries de différences peuvent être utilisées pour éliminer diverses erreurs impliquées dans les données d'observation et mettre en évidence les caractéristiques des glissements de cycle. Sur la base de la théorie de l'analyse des séries chronologiques, le modèle de séries de différences de données d'observation de phase porteuse est construit, les glissements de cycle peuvent être rapidement détectés par la stabilité de cette série chronologique. Enfin, les résultats de l'expérience montrent que la nouvelle méthode peut non seulement convenir à la fois aux mesures statiques et dynamiques des récepteurs GPS bifréquence, mais peut également éliminer la plupart des erreurs de mesure des récepteurs GPS bifréquence, améliorer l'efficacité de la détection et de la correction. des PCO et des glissements de cycle inférieurs à 1 cycle.

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Précision de positionnement intérieur améliorée

Les systèmes de positionnement intérieur (IPS) Bluetooth ® alimentent les solutions d'orientation qui aident les visiteurs, tels que les acheteurs dans un centre commercial, les voyageurs dans un aéroport ou les employés dans un grand immeuble de bureaux, à se repérer dans une installation. De nombreuses installations majeures, telles que Mall of America, Target et l'aéroport de Gatwick, s'appuient déjà sur des solutions Bluetooth IPS pour aider les visiteurs à trouver leur chemin et à orienter les clients dans la bonne direction.

Les solutions Bluetooth IPS fonctionnent à l'inverse des solutions RTLS. Au lieu de récepteurs Bluetooth, des émetteurs Bluetooth, communément appelés balises de localisation, sont déployés à des emplacements fixes dans l'ensemble d'une installation. Les visiteurs utilisent ensuite une application qui permet à la radio Bluetooth de leur smartphone d'écouter les balises de localisation. En fonction des balises de localisation que l'application peut entendre, ainsi que de la force du signal reçu (RSSI) de chacune et de leurs emplacements connus, l'application est capable d'utiliser la trilatération pour calculer sa position actuelle.

Grâce aux nouvelles capacités de radiogoniométrie Bluetooth, les smartphones d'une solution IPS peuvent exploiter à la fois la force du signal et la direction des balises de localisation pour améliorer la précision de sa localisation jusqu'au centimètre. Les solutions IPS avec support de radiogoniométrie déployées dans les hôpitaux ou les centres commerciaux pourront fournir une précision de positionnement encore plus grande pour améliorer l'expérience de navigation ou nécessiter le déploiement de moins de balises de localisation.

Téléchargez ce document, Amélioration des services de localisation Bluetooth avec la radiogoniométrie, pour découvrir comment la nouvelle fonction de radiogoniométrie améliorera les autres services de localisation Bluetooth®.